Ten zasłużony działacz pro - life, publicysta i wykładowca akademicki przez długi czas zmagał się z chorobą, ale niemal do samego końca był aktywny. Był prezesem Polskiego Stowarzyszenia Obrońców Życia Człowieka, wiceprezesem Polskiej Federacji Ruchów Obrony Życia, wieloletnim wiceprezesem Katolickiego Stowarzyszenia Dziennikarzy.
Dr inż. Antoni Zięba był także jednym z założycieli Krucjaty Modlitwy w Obronie Poczętych Dzieci oraz Światowej Krucjaty Modlitwy w intencji obrony życia człowieka (World Prayer for Life), należał do redakcji Tygodnika Rodzin Katolickich „Źródło”, Tygodnika Młodzieży Katolickiej „Droga”, Miesięcznika Nauczycieli i Wychowawców Katolickich „Wychowawca”. Nagrodzony został Medalem Komisji Edukacji Narodowej, Medalem Senatu Rzeczypospolitej Polskiej oraz nagrodą Fundacji Jana Pawła II.