Obecny kościół jest trzecim w tym miejscu. W 1482r. istniała tam kaplica, zburzona przez protestantów w 1525r. Drugi kościół z 1619r. ufundował sekretarz królewski Stefan Sadowski i przekazał go oo. jezuitom. W latach 1687 – 93 wybudowano obecny kościół, trzynawową bazylikę i wnętrze w stylu barokowym. Do sanktuarium należy piętnaście kapliczek Drogi Różańcowej, z kamiennymi płaskorzeźbami wyobrażającymi 15 tajemnic usytuowanymi na szlaku pielgrzymkowym od Reszla. W ołtarzu głównym Obraz Matki Bożej Świętolipskiej przyozdobiony jest koronami papieskimi od dnia 11 sierpnia 1968 po Chrystusie.
Ołtarz główny, ołtarze boczne, organy, kunsztowne tabernakulum, freski w kościele, freski w krużgankach, kuta brama, rzeźby w drewnie i kamieniu, artystyczne kowalstwo i ślusarstwo razem stanowi, że Święta Lipka jest "Perłą Baroku". Ten obiekt zabytkowy zaliczany jest do okazów późnego baroku w Polsce. Kościół dla pielgrzymów i turystów jednak najbardziej słynie z niedużych, ale bardzo pięknych ruchomych organów zbudowanych w latach 1719-1721 po Chrystusie. W ostatnich piętnastu latach kościół przeszedł gruntowną renowację. Na ścianach oglądać można wiele ofiarowanych wotów za otrzymane łaski i uzdrowienia.
Powiedzenie:
„Leć Nasz Orle w górnym pędzie sławie, Polsce, Światu służ! Kto przeżyje wolnym będzie…”
Stefan M
Solidarni 2010 o/Tychy