Liczyłem sobie kiedyś, w białe noce, że 50 lat kapłaństwa to będzie w roku 2012. Tego pewnie nie doczekam. Pan Bóg sprawił, że doczekałem. Liczyłem też, że 25 lat biskupstwa to będzie w roku 2015. Tego to na pewno nie doczekam- myślałem wtedy. Doczekałem. Mój Pan jest cierpliwy, łaskawy i pełen dobroci- podkreśla ks. bp Zawitkowski, przygotowując się do obchodów ćwierćwiecza posługi pasterskiej.
Biskupem pomocniczym w archidiecezji warszawskiej został mianowany 26 maja 1990 r. Sakrę przyjął 9 czerwca1990 r. w Łowiczu z rąk ks. kardynała Józefa Glempa, Prymasa Polski. Od 1992 rolu do przejścia na emeryturę w 2013 r. był biskupem pomocniczym w diecezji łowickiej.
Ksiądz biskup dzięki swemu ogromnemu talentowi i ukończonym studiom muzycznym jest autorem wielu pieśni kościelnych i modlitw. Jest też znany ze swych pięknych, patriotycznych i poetyckich kazań.
Jedni podziwiają, inni się podśmiewają, że ksiądz mówi kazanie wierszykami. I jedni, i drudzy mają rację. Ci, co nie znają twórczości poetów, podśmiewają się- wyznaje ks. bp Zawitkowski.
Bardzo znaczące były homilie wygłaszane od 1980 r. w kościele Św. Krzyża w Warszawie, transmitowane przez radio. Ale ksiądz biskup po dziś dzień jest zapraszany na ważne uroczystości, aby głosić Słowo Boże w sobie tylko właściwej formie. Znany jest w całej Polsce jako kaznodzieja z Łowicza, liryk z ziemi łowickiej czy współczesny ks. Piotr Skarga (...).
Za: Nasz Dziennik